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AGV無人叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-04

簡要描述:

AGV無人叉車采用視覺導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快。

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相比人工叉車,AGV無人叉車減少現(xiàn)場傷害
內(nèi)置的安全協(xié)議和傳感器可防止危險事件的發(fā)生,且不會影響其他交通。

節(jié)省資源
無人駕駛的搬運作業(yè)可以優(yōu)化人力資源。

優(yōu)化能源利用
可以在沒有光線和沒有溫度調(diào)節(jié)的區(qū)域執(zhí)行物料搬運。

節(jié)省成本
始終如一的、可重復的物料搬運可大幅降低產(chǎn)品、材料和場地方面的損耗。

安全可靠
盡管必要的培訓和認證提高了叉車操作的安全性,但仍然有很多事故發(fā)生。據(jù)統(tǒng)計,美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生,20000人嚴重受傷。通過將安全性整合到自動化叉車中,可以大幅降低事故發(fā)生率。

更好的人力管理
技術提升可以使自動化叉車稱為真正高效的設施,尤其是工作場地中A到B之間的距離較長或涉及復雜導航時。

能源和環(huán)境
自動化叉車可以在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。而且,自動化叉車還能降低尾氣排放和廠區(qū)噪音。所有這些因素都有助于為工人營造更好的工作環(huán)境,并且減少能源消耗、降低成本,并支持清潔環(huán)境。

AGV無人叉車采用視覺導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快??梢跃珳识ㄎ徊⒉嫒∝浳?,實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設備安全。

視覺AGV叉車技術參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷載中心距(mm)600MM
軸距1126
自重(含電池)480KG
導航方式視覺導航
操作方式自動或手動
額定承載能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
軸距(提升/下降)(mm)1126
額定運行速度(空載)(m/s)1.0
導引定位精度(mm)±10
重復定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)1295
小通道寬度(mm)2026(托盤800*1200)
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報警具備

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